استقامة وتوازي مع دليل روبوت المحور متعدد المحور قضبان الكشف السريع والتعديل

الروبوتات الصناعية تخدم الإنتاج البشري

منذ الخمسينيات من القرن الماضي ، قامت الروبوتات الصناعية بتطبيقاتها الأولية في الإنتاج البشري: مستوحاة من أنظمة المؤازرة ، قام المهندسون جوزيف ف. إنجلبرغر وجورج ديفول بتطوير روبوت صناعي يسمى Unimate ، والذي تم تطبيقه على ورش عمل إنتاج جنرال موتورز لإكمال الانتقاء المتكرر و وضع المهام. منذ ذلك الحين ، ازدهرت تكنولوجيا الروبوت الصناعي ، في مجال الإنتاج الصناعي ، لتحل محل البشر لإكمال العديد من المهام الإجرائية الثقيلة والمتكررة.

متطلبات تفتيش المحور السابع للروبوتات الصناعية

من خلال الترقية المستمرة لتكنولوجيا الروبوت الصناعي والإثراء المستمر للوظائف ، يمكن أن يمنح وجود المزيد من المحاور الروبوتات مزيدًا من المرونة وزيادة نطاق عملها. ومع ذلك ، أضافت الروبوتات الصناعية الحديثة محورًا سابعًا بالإضافة إلى كل محور دوران ، وغالبًا ما يشار إليه باسم "نظام المشي" أو "محور المشي" للروبوتات الصناعية (صنع في الصين 2025- أدوات آلية CNC الراقية والروبوتات "، مايو 2018 ، Yang Zhengze ، Shandong Science and Technology Press.)

يتكون المحور السابع للروبوتات الصناعية عادة من نظام السكك الحديدية التوجيهية ، الذي يتبنى محورًا أرضيًا أو سماء لتحميل روبوت أو طاولة عمل وتحقيق وظيفة "المشي". نظرًا لحقيقة أن المحور السابع يقع في موضع "أساسي" نسبيًا في النظام بأكمله ويلعب دورًا يحمل الحمل ، فإن دقة التصنيع والتعديل ، وكذلك الاستقرار ، تؤثر إلى حد ما على دقة العمل والحالة من نظام عمل الروبوت بأكمله.

لذلك ، غالبًا ما تكون هناك معايير عالية للغاية لدقة التصنيع والتعديل للمحور السابع للروبوتات الصناعية ، كما أن متطلبات الاختبار صارمة للغاية - من الضروري استخدام طرق اختبار مستوى الميكرومتر عالية الدقة لتقييم الاستقامة بشكل شامل والموازاة ، وفرق الارتفاع بين قضبان الدليل ، من أجل ضمان نعومة واستقرار تشغيل النظام بأكمله.

1 : Radian (: Plus/Pro/Core )

دليل الكشف عن السكك الحديدية دليل تعقب الليزر

تم استخدام أجهزة تتبع الليزر ، كأدوات تمثيلية لقياس الدقة على نطاق واسع ، على نطاق واسع بشكل متزايد في مختلف مجالات التصنيع. لديها قدرة الكشف على تنفيذ القياس الدقيق ثلاثي الأبعاد/6D للهدف على مستوى الميكرومتر ضمن نطاق واسع النطاق ، وتم التحقق منه بالكامل في روابط القياس والاكتشاف في مختلف مجالات التصنيع.

تعقب الليزر سريع وفعال في اكتشاف استقامة وموازاة قضبان التوجيه. ما عليك سوى تثبيته في وضع مناسب حول سكة الدليل المختبرة ، واستخدم كرة مستهدفة للتعاون معها لجمع بيانات الدليل الدليل ، وتحليل بيانات الكشف المطلوبة تلقائيًا في برنامج القياس وإصدار تقرير.

أثناء القياس ، يحمل المشغل كرة مستهدفة لليزر SMR ، وسيقوم المتتبع بتصوير الليزر إلى مركز الكرة المستهدفة لقفل وتتبع موضع الكرة المستهدفة في الوقت الفعلي ؛ يستخدم المشغل الكرة المستهدفة للمس الوضع المراد قياسه وإقامةه لفترة وجيزة ، وسيقوم المتتبع بجمع بيانات إحداثيات الموضع المكاني للنقطة بسرعة عالية وتعليقاتها على برنامج القياس للتحليل.

بالنسبة لعمليات محددة ، سنجمع بين أمثلة التطبيق التالية لاستخدام API Brand Radian Laser Tracker لاكتشاف وضبط السكك الحديدية دليل المحور السابع لنوع معين من الروبوت الصناعي ، وتحليلها خطوة بخطوة.

الشكل 2: موقع فحص السكك الحديدية راديان ليزر لليزر

الشكل 3: استخدام كرات SMR المستهدفة مع أجهزة تتبع الليزر لجمع البيانات على السكة الدليل

الشكل 4: جمع الميدان لبيانات استقامة الاتجاه العالية والمنخفضة (يسار) وتحليل البرمجيات (يمين)

الشكل 5: جمع الميدان لبيانات الاستقامة الأفقية (يسار) وتحليل البرمجيات (يمين)

على غرار الكشف عن استقامة قضبان التوجيه ، من خلال جمع البيانات من قضبان توجيهية وفقًا للخطوات المذكورة أعلاه ، يمكن للبرنامج حساب خطأ التوازي وتحليله تلقائيًا بين قضبان الدليل بناءً على البيانات.

الشكل 6: موقع تطبيق وظيفة التثبيت

بالإضافة إلى قياس وتقييم أخطاء الاستقامة والموازاة بدقة ، يمكن أيضًا استخدام متتبع الليزر Radian لتحقيق التعديل في الوقت الفعلي لسكة الدليل في الموقع.

يمكن للمشغل وضع الكرة المستهدفة خلف سكة الدليل واتصال بوظيفة "التعديل والتركيب". في هذه المرحلة ، يمكن لمتتبع الليزر Radian نقل الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لموضع الكرة المستهدف إلى المشغل في الوقت الفعلي من خلال واجهة التفاعل بين الإنسان والحاسوب ، وضبط الاتجاه والسعة وفقًا لمطالبات بيانات النطاق المحدد. (يرجى الرجوع إلى الشكل 6 للتخطيطية)

الشكل 7: قياس وتحليل مؤشرات أداء الروبوت باستخدام تعقب بالتزامن مع برنامج قياس روبوت API-RMS

المزيد من تطبيقات الكشف عن الروبوت المتتبع بالليزر راديان

بالإضافة إلى اكتشاف وتقييم أدلة الروبوت في دراسة الحالة هذه ، يمكن أيضًا تطبيق أجهزة تتبع الليزر Radian في جوانب أكثر من اكتشاف الروبوت ، بما في ذلك على سبيل المثال والتكرار ، ووقت الاستقرار في الموضع والتجاوز ، وميزات الانجراف ، والقدرة على التبادل ، ودقة المسار والتكرار ، ودقة مسار إعادة التوجيه ، وخصائص سرعة انحراف الزاوية ، والتوضع الحد الأدنى للوضع ، والامتثال الثابت ، والانحراف المتأرجح ، وما إلى ذلك. برنامج قياس الروبوت لإكمال الكشف عن الروبوت والمعايرة بسرعة وكفاءة.

الشكل 8: مبنى مقر شركة API (روكويل ، ماريلاند ، الولايات المتحدة الأمريكية)